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六维力传感器的标定原理是什么?

  • 分类:测力知识
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  • 发布时间:2022-06-29 11:02
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【概要描述】 六维力传感器的校准是在传感器系统为线性系统的假设下进行的,即传感器的静态数学模型满足以下要求:f=cv,其中V是六维力传感器输出的6通道原始信息(列信息,单位:V),F是计算出的6通道力信息(列信息,单位:kn,单位:knm)。传感器静态标定的实质是利用应用于六维力传感器的广义力向量组F和通过数据采集获得的传感器的六个输出信号向量组V来计算标定矩阵C。传感器的输出信号是由六个电压信号组成的

六维力传感器的标定原理是什么?

【概要描述】 六维力传感器的校准是在传感器系统为线性系统的假设下进行的,即传感器的静态数学模型满足以下要求:f=cv,其中V是六维力传感器输出的6通道原始信息(列信息,单位:V),F是计算出的6通道力信息(列信息,单位:kn,单位:knm)。传感器静态标定的实质是利用应用于六维力传感器的广义力向量组F和通过数据采集获得的传感器的六个输出信号向量组V来计算标定矩阵C。传感器的输出信号是由六个电压信号组成的

  • 分类:测力知识
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    六维力传感器的校准是在传感器系统为线性系统的假设下进行的,即传感器的静态数学模型满足以下要求:f=cv,其中V是六维力传感器输出的6通道原始信息(列信息,单位:V),F是计算出的6通道力信息(列信息,单位:kn,单位:knm)。传感器静态标定的实质是利用应用于六维力传感器的广义力向量组F和通过数据采集获得的传感器的六个输出信号向量组V来计算标定矩阵C。传感器的输出信号是由六个电压信号组成的矢量。如果不考虑传感器的非线性因素,只要对传感器施加六个线性独立的力矢量,并测量与这六个力矢量相对应的传感器输出电压信号矢量V,就可以得到解C。

    六维力传感器采用紧凑、轻巧的设计。传感器有一个中间通孔,用于安装连杆和电缆,强度特别高。采用高强度不锈钢线切割加工而成。单轴过载为额定范围的5.7至25.3倍。硅应变仪具有较高的信噪比,其信号强度是传统应变仪的75倍。信号放大后,可以达到接近零的噪声失真。

    六维力传感器的应用领域:

    该产品广泛应用于遥控机器人、机器人手术、机械手研究、手指力研究、装配、自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力教学等操作。广泛应用于航空、航天、机械加工、汽车等行业。

    六维力传感器功能:

    1、传感器弹性体采用专利结构,灵敏度高,刚性好,尺寸耦合小,具有机械过载保护功能。

    2、将综合解耦桥信号在三维空间合成为六个分量,可直接用于力控制。

    3、采用标准串口和并口输入输出。

    4、该产品不仅可以与控制计算机形成两级计算机系统,还可以连接终端形成独立的测试装置。

    需要六维力传感器测量的应用如下:

    1、在工业设备行业,六维力传感器用于产品测试、机器人装配、研磨、抛光等需要保持稳定位置和高度重复轨迹的工业应用。

    2、应用于工业机器人手臂的六维力传感器可安装在工业机器人手臂的末端,用于研磨、碰撞检测、柔性拖动等。

    3、在医疗设备行业,六轴力/扭矩传感器用于机器人手术、触觉腹腔镜仪器和许多其他应用。

    4、医疗康复设备和医疗辅助设备是常见的传感器应用。当操作员引导设备(传感器工具侧)为其指定特定轨迹时,它将在传感器工具侧的安装工具上产生一定的力,该力将由六维力传感器读取。然后,在所有笛卡尔方向读取这些力或扭矩,并将信号发送到计算机进行分析。经过分析,计算机传输信号,加载在驱动装置上的电机运行发电。

    5、科研广泛应用于高校科研院所的各种科研辅助设备中。

    6、空间探索空间站空间模块对接和空间操纵器端。


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