武进高新技术产业开发区 right@ritcl.com 售前咨询 :18921070677(售前)
搜索
搜索
诀窍技术

诀窍技巧

行业动态、专业知识及应用案例供您参考。

从六维力传感器的触觉感知看我国工业传感技术的创新

  • 分类:测力知识
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-07-06 11:57
  • 访问量:

【概要描述】 核酸采样机器人通过前沿机器视觉与精密力控制技术的有效结合,实现了采样运动路径的规划和采样力的控制,完成了自动采样操作。与手动操作相比,六维力传感器的核酸采样机器人具有更高的稳定性、更好的可持续性和更强的环境适应性,可以有效替代手动操作。核酸取样机器人配有视觉引导系统,通过特定算法识别人类面部特征和口腔扁桃体。这样可以用“视觉感知”控制机械臂抓取拭子,将拭子放入喉咙的相应部位完成采集,然后回

从六维力传感器的触觉感知看我国工业传感技术的创新

【概要描述】 核酸采样机器人通过前沿机器视觉与精密力控制技术的有效结合,实现了采样运动路径的规划和采样力的控制,完成了自动采样操作。与手动操作相比,六维力传感器的核酸采样机器人具有更高的稳定性、更好的可持续性和更强的环境适应性,可以有效替代手动操作。核酸取样机器人配有视觉引导系统,通过特定算法识别人类面部特征和口腔扁桃体。这样可以用“视觉感知”控制机械臂抓取拭子,将拭子放入喉咙的相应部位完成采集,然后回

  • 分类:测力知识
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-07-06 11:57
  • 访问量:
详情

    核酸采样机器人通过前沿机器视觉与精密力控制技术的有效结合,实现了采样运动路径的规划和采样力的控制,完成了自动采样操作。与手动操作相比,六维力传感器的核酸采样机器人具有更高的稳定性、更好的可持续性和更强的环境适应性,可以有效替代手动操作。核酸取样机器人配有视觉引导系统,通过特定算法识别人类面部特征和口腔扁桃体。这样可以用“视觉感知”控制机械臂抓取拭子,将拭子放入喉咙的相应部位完成采集,然后回收样品。

    机器按照指令设置完成工作,仅视觉引导是不够的。由于保证采样的安全性非常重要,因此在采样过程中把握力度非常重要。如果力太大,会对人体造成刺激或伤害,如果力太小,会导致采集不合格,这就要求机械手具备触觉传感功能,将机械手的力控制在安全阈值内。此外,应收集足够的样本。采样期间,拭子通常会反复旋转,使其接触喉咙的不同部位,这涉及到对多个方向力的感知。核酸检测机器人部署六维测力系统,实现“多向力感知”,有效控制拭子轻轻接触咽喉,避免人身伤害。

    六维力传感器为机器提供精确的“触摸”,力觉维度越高,技术研发难度越高,相应的使用要求也越严格。顾名思义六维力传感器用于精确测量六维中的力(FZ、FX、FY)、(MZ、MX、my)。它是目前尺寸很大的力传感器。它可以反馈全面的力觉信息,并用于机器人智能装配,解决碰撞检测和灵活的牵引力控制问题,从而保持设备的稳定位置或高度重复的轨迹应用。

    例如在精密零件的装配车间,机器人长时间连续工作很容易造成设备和产品的故障和损坏。因此,机器人的稳定性、抓取精度和实时状态反馈尤为重要。需要部署六维力传感器以增强关节的灵活性。此外,为了避免在高负载或高拍下测量不准确或机器过载,传感器还需要同时解决温度漂移、蠕变、串扰和结构问题,从而全面提高产品的应用性能。

    然而hibsonhps-cf025的轴间串扰可小于1%fs,可应用于高精度和低范围要求的场合,如医疗领域的手术机器人或触觉腹腔镜器械。此外,哈布森六维力产品系列通过算法和结构的双重优化,实现了低温漂移、高精度和高静态过载保护。在2000Hz测量频率下,滞后仅为0.1%fs,有效提高了机器人操作的精度和稳定性。除了医疗救助、运动力检测和风洞测试等应用外,它还可用于工业精密装配、柔性抛光等。

    六维力传感器是实现工业机器人柔性力控制的核心部件,配备六维力传感器的机器人获得了精确的“触觉”感知,可以为工业自动化生产提供有力的帮助。


关键词:

爱塞尔科技

常州爱塞尔科技有限公司是一家提供各类高端标准测力传感器以及非标定制服务于一体的综合性高新技术企业。

© 2021 常州爱塞尔科技有限公司 Copyright © 2021 All Rights Reserved    苏ICP备17038062号-1    网站建设:中企动力  常州