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T521 六维力传感器

T521 六维力传感器用于测量三轴(x、y、z)上的力的即时变化。本产品适用于大飞机装配、自动化装配,车辆碰撞实验或高精度机器中心,复杂的表面加工以及高精度的医疗设备。 该传感器精度高,自带偏心载荷补偿。

特点

● 并联机构设计,耦合低;
● 高质铝合金和17-4PH不锈钢两个大类,强度高;
● 内部数字解耦,抗干扰能力强
● High-precision six-axis force sensor, using high-quality aluminum alloy and 17-4PH stainless steel, two types of raw materials, high strength;
● Parallel mechanism design, low coupling; internal digital decoupling, strong anti-interference ability, widely used in robots, automated equipment
● biomechanics, automobile crash tests and durability tests.
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1000
产品编号
所属分类
新产品
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1KN-20kN,100N-1000N,0.1-5Nm,5-50Nm,50Nm以上
防护等级:
数量
-
+
库存:
0
1
产品描述
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应用行业Application
应用行业  

 

安装尺寸Mounting Dimension

A

 

受力特征 单位 A1 A2 C1 C2 C3 D1 D2 D3
力 Fxy N 150 300 750 1000 1500 2000 2500 3000
力 Fz N 350 700 1800 2400 3600 5000 6000 7350
力矩 Mxy N-m 4 6 18 24 35 35 60 70
力矩 Mz N-m 10 18 48 64 95 125 160 190
参数表Parameters Table
品名 Fz 主分量 Fx,Fy Mx 主分量 Mx、My
综合精度(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
重复性(%F.S.) 0.1 0.1 0.2 0.2
线性度(%F.S.) 0.05 0.05 0.35 0.35
滞后(%F.S.) 0.1 0.1 0.3 0.3
回零误差(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
零点平衡(%F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1
零点漂移(%F.S.)
/30 min
0.1 0.1 0.1 0.1

备注:
1,使用单位默认为上表所示,可根据客户需要更改;
2,不同规格的量程可根据需要定制;

过载能力参考表Parameters Table
过载能力 铝制 17-4 不锈钢
Fxy 200% 200%
Fz 200% 200%
Mxy 200% 200%
Mz 200% 200%
刚度(计算) 铝制 17-4 不锈钢
X向&Y向力(Kx,Ky) 3.4x106 N/m 3.4x106 N/m
Z向力(Kz) 1.3x107 N/m 1.3x107 N/m
X向&Y向力矩(Kmx,Kmy) 2.7x103 N/m 2.7x103 N/m
Z向力矩(Kmz) 1.1x104 N/m 1.1x104 N/m

备注:
1,过载能力和刚度可根据要求制作;
2,输出分辨率为0.1%,提供EtherCAT和Ethernet两种通讯方式,可以直接读取数据,采样频率1kHz。

受力方向Force Direction
接线方式Wiring
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