干货分享，一分钟带您了解六维力传感器

    20世纪60年代，传感器开始应用于机器人，并逐渐成为机器人的重要组成部分，传感器的应用可谓是机器人发展的一个重要里程碑，其中六维力传感器是工业机器人中常用的传感器。

    2013年德国提出了“工业4.0”的概念，随后中国在2015年制定了“中国制造2025”计划“，”智能制造”成为热词，工业制造开始向自动化、智能化发展，在这个过程中，工业机器人的应用越来越广泛，因此人们对机器人传感器提出了越来越高的要求。六维力传感器正是这样一种主要用在机械臂上的传感器，可以同时测量三个轴向力和三个轴向力矩，即(Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz)。六维力传感器是保证机器人快速准确完成任务的重要部件之一，人们通常称之为多维力传感器、六轴力传感器或者六维力/力矩传感器等，这里的“力”是指广义的力，既包括力，也包括扭矩。在实践中，力传感器包括一维、二维、三维、四维、五维和六维，它们的用途不同，但有相似之处，我们可以统称为多维力传感器，这里的“多”是广义的多，其中，六维力的测量无疑是困难的，但六维力传感器的功能全，应用广泛，因此六维力传感器的研究和应用在工程上具有重要意义。

    随着现代科学技术的飞速发展，六维力传感器得到了广泛的应用，它常用于工业机器人，实现精密磨削、精密装配、教学等功能，它也适用于协作机器人、医疗机器人、空间机器人等，其应用场景包括拖动示教、力控研磨抛光、力控码垛、力矩反馈控制、轮廓跟踪、风洞试验、航天领域空间站对接模拟、火箭发动机推力测试等。随着工业自动化水平的不断提高，工业机器人的应用越来越广泛，六维力传感器的市场需求必将上升。

    六维力传感器广泛应用于遥控机器人、机器人手术、机械臂研究、手指力研究、装配、自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等操作，广泛应用于航空、航天、机械加工、汽车等行业。

    六维力传感器弹性体采用专利结构，灵敏度高，刚性好，尺寸间耦合小，具有机械过载保护功能，采用标准串口和并口输入输出，解耦桥信号在三维空间合成为六个分量，可直接用于力的控制，该产品可与控制计算机组合成两级计算机系统，或与终端连接成单独的测试装置。六维力传感器采用紧凑型低剖面设计，传感器有一个通孔，可以用来安装连杆和电缆。特别是高强度，采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载是定额范围的5.7至25.3倍，硅应变计信噪比高，信号强度是传统应变计的75倍，经过信号放大后，噪声失真可以达到接近零。