武进高新技术产业开发区

F209D3 机器人关节力传感器

F209D3扭矩传感器精度高，抗偏载能力强。我们的扭矩传感器量程范围从50N.m到400N.m，支持定制。传感器结构非常紧凑，安装起来非常方便。

特点

● 精度高、抗偏载能力强；
● 容易安装IP66；
● 接受定制规格；
● 机器手臂精密控制、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测试；
● High precision and strong ability to resist partial load;
● Easy to install IP66; ● Accept customized specifications;
● Precision control of robotic arm, grinding and polishing of curved surfaces, precise engraving of machining centers, precision testing of medical equipment;

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分类:

静态扭矩传感器

扭矩

关键词： F209D3 机器人关节力传感器

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产品详细信息

应用行业Application

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安装尺寸Mounting Dimension

参数表Parameters Table

额定量程	50,100,200,400 N.m (可定制其他量程）	绝缘电阻	≥5000 MΩ / 100VDC
额定输出	1.0~1.5 mV/V	激励电压	5~12V
零点平衡	± 3% F.S.	最大激励电压
非线性	0.3％ F.S.	温度补偿范围	-10~60℃
滞后误差	0.5％ F.S.	工作温度范围	-20~80℃
重复性	0.3％ F.S.	安全负载 (E L)	120％ F.S.
蠕变（30分钟）	0.3％ F.S.	破坏负载 (E d)	150％ F.S.
温度对灵敏度漂移	0.05％ F.S./ 10℃	电缆线尺寸	φ3×4000 mm
温度对零点漂移	0.05％ F.S./ 10℃	材料
输入电阻		受力方向
输出电阻		保护等级	IP66

Capacity	50,100,200,400 N.m (Other ranges can be customized）	Insulation Resistance	≥5000 MΩ / 100VDC
Rated output	1.0~1.5 mV/V	Excitation Voltage	5~12V
Zero Balance	± 3% F.S.	Max. excitation Voltage
Non-linearity	0.3％ F.S.	Compensation Range	-10~60℃
Hysteresis Error	0.5％ F.S.	Service Temperature Range	-20~80℃
Repetition	0.3％ F.S.	Limit load (E L)	120％ F.S.
reep (30 min)	0.3％ F.S.	Breaking load (E d)	150％ F.S.
Temp. effect on sensitivity (TKc)	0.05％ F.S./ 10℃	Cable Size	φ3×4000 mm
Temp. effect on zero balance (TKo)	0.05％ F.S./ 10℃	Material (Measuring element)
Input Resistance		Force direction
Output Resistance		IP Class	IP66

受力方向Force Direction	接线方式Wiring